Когда астронавты наконец ступят на Марс, у них, вероятно, будет четвероногий спутник и помощник. Но сопровождающая их собака будет вовсе не собакой, а умным четвероногим роботом, предназначенным для сбора образцов и предотвращения подворачивания лодыжек астронавтами на Красной планете. Для этой цели был испытан четвероногий робот-собака Лэсси в национальном парке «Белые пески» в Нью-Мексико.
Созданный с возможностью автономной работы, робот-собака сможет действовать независимо от человека. Другими словами, марсианская собака будет ходить без поводка. Группа учёных из Университета штата Орегон, Университета Южной Калифорнии, Университета Пенсильвании и Техасского университета A&M провела испытания прототипа будущего робота-собаки для Марса в начале этого месяца в Национальном парке Уайт-Сэндс в Нью-Мексико.
В течение пяти дней робот должен был перемещаться по рыхлому и непредсказуемому грунту региона, который должен имитировать поверхность Красной планеты. Испытание состоялось примерно через два года после аналогичных экспериментов с тем же роботом на горе Худ в Орегоне, где рельеф также напоминает лунный.
Исследователи надеются, что опыт, полученный в ходе этих двух вылазок в пустыню, даст роботу-собаке необходимое преимущество для участия в будущих миссиях астронавтов на Луну (а в конечном итоге и на Марс) в качестве своего рода независимого спутника.
Он будет собирать образцы и предупреждать своих партнёров-людей о приближении к нестабильным или опасным зонам. Эксперименты с участием робота-собаки получили название проекта LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments).
Быстрые колебания его роботизированных суставов, поднимающих частицы песка, производят пронзительный скрип, напоминающий звук персонажа Pixar. Далее в видео можно увидеть четвероногого робота, работающего в паре с чуть более крупным четырёхколёсным вездеходом.
Если когда-то четвероногий робот-собака Лесси доберётся до поверхности Марса, он будет не первым роботом, сделавшим это.
Марсоход NASA Sojourner высадился на Марс ещё в 1997 году, а семь лет спустя за ним последовали Spirit и Opportunity. С тех пор на Марсе побывали ещё три марсохода (два от NASA и один из Китая ), а также небольшой вертолёт. Они, конечно, полезны, но четвероногие роботы могут добраться туда, куда их колёсные и крылатые собратья просто не доберутся.
Четыре палкообразные ноги робота-собаки позволяют ему адаптироваться к различным типам рельефа и сохранять равновесие. Эти ноги используют то, что исследователи называют «проприоцептивными ощущениями», то есть робот может улавливать незначительные изменения текстуры или распознавать, когда одна из его ног касается марсианской поверхности.
Другими словами, четвероногое существо может «чувствовать» и интерпретировать силы, воздействующие на поверхность, подобно тому, как настоящая собака знает, когда нужно перепрыгивать через раскалённый асфальт или неровную каменистую землю. Это полезно для сохранения прочности робота, но также означает, что он может служить своего рода разведчиком безопасности, идя впереди астронавтов и предупреждая их о потенциальных опасностях.
Часть испытаний, проведённых в этом месяце, была направлена на сбор дополнительных данных для улучшения алгоритмов, помогающих машине работать автономно. Используя компьютерное зрение и машинное обучение для построения собственного маршрута, четвероногий робот может (по крайней мере, теоретически) собирать образцы в процессе, который исследователи называют «адаптивной выборкой».
Благодаря новым алгоритмам он также сможет исследовать местности независимо от человека. Такая эффективность может значительно увеличить объём проводимых научных исследований. Даже так называемые «провалы» робота во время испытаний по-прежнему считаются ценными исследовательскими успехами.
0 Комментарии